多环路阀门环网总线主站
--通用型阀门总线控制器
全冗余阀门环网通信主站提供阀门执行器到上位机(包括PLC/DCS等)之间的可靠冗余连接,保证现场电液(电动)执行机构与中央控制系统间实时的可靠监视与控制。
现场总线通过基于标准Modbus(RTU\ASCII)协议的环网控制专利技术,以多环路的方式与现场超过120台以上的阀门电动执行机构进行通信,通信速率最高可达115200Bps;内置防浪涌电路,实现现场总线20KA的抗雷击功能。
控制器 CPU 模块采用PowerPC架构,主频400MHz, RAM 为 128MB,Flash 为 256MB;操作系统采用蓝昱自主知识产权的安全型实时操作系统,快速启动,上电3秒内即进入正常运行状态。双CPU模块实现双机冗余功能。
双以太网独立网段接口和双RS232/RS485串行接口,与上位机(包括PLC/DCS等)实现冗余通信;浮动IP和端口切换技术,实现冗余主机切换时上位机的可靠连接。Modbus TCP高达16个Server和128个Client的连接能力,TCP级联堆叠扩展功能,让现场解决方案应用达到随心所欲的地步。
最大支持4路现场总线环网,具备一台总线控制器实现4组执行机构的环网通讯管理能力,最大支持480台阀门的通讯连接。能够实现多环网冗余通信模式对同一组阀门进行可靠通讯,即在电液(电动)执行机构具备4个通讯接口条件下,能够实现同一组执行机构的4重环网冗余通讯。
完善的诊断功能。包括设备自诊断、环网通信诊断、电动执行机构诊断、总线查线功能、总线及阀门故障隔离与报警功能、对具备总线隔离功能的阀门执行机构进行投入和撤除隔离管理功能等。
高达20000个字的实时数据库和详细的实时状态数据信息,离线/在线式配置与监视工具软件,无厂商限制的电动执行机构环网连接,能够对Rotork、Limitorque、西贝、伯纳德、艾罗、泰科、杨修、常州施耐德、扬州恒春、奥托克等上百种国内外总线型阀门电动执行器进行可靠连接及管理。
主要技术特性
1、多环路通信结构的实现
采用独创的环路状态检测及愈合技术,自由式环路配置技术。该产品最多能够实现4个标准的Modbus协议环网。对环路的健康状况实现实时监控,能够对执行器故障、环路故障(断线、接地、短路)进行检测及报警,能够保证对环路断点进行容错通讯。
采用独创的以太网冗余技术。保持主备用CPU的IP地址不变及主备用连接通道,实现上位机数据通信的连续性。在作为SERVER时,无论主备CPU模块如何工作,上位机均能够通过唯一的IP地址进行连接。在作为CLENT时,每个连接均可配置主备IP及端口,满足主连接在中断的情况下使用备用连接来实现可靠数据通信。
2、模块式热插拔结构;全冗余高可靠性硬件设计
采用功能模块式的硬件架构技术,CPU模块、电源模块、网络模块、RS232/RS485模块及显示模块等,通过标准底板积木式集成硬件功能整体。这些功能模块按照1:1进行冗余配置,热插拔技术,保证任何一个功能模块出现故障均不影响整机的正常运行。在可靠性设计上,PCB采用军用标准设计,均选择宽温的工业级IC,保证了硬件的高可用性和适用环境能力。
3、数据通讯高实时性
采用了独创的数据预处理技术及数据通信间隙处理技术,同时采用专门优化的实时操作系统。这些技术的成功应用,保证了数据通信的高实时性。
4、主站控制的阀门数量多,总体成本低
由于采用了独创的多环网通信技术,在每个环网保证通信快速通信的前提下,在一个主站上能够接入更多的阀门进行监控管理。这对在一个范围内有大量阀门的情况下,能够节省更多的成本。
主站的每个环路支持120台阀门,在要求高实时性的场合每个环网支持30台阀门;每个主站最多支持480台阀门。
5、主站整机内部实现防雷击浪涌保护
在环网的RS485接口外侧,均配置了可靠的三级隔离防雷击浪涌保护器,能够对20KA范围内的直击雷或感应雷进行可靠的防护。其能够保证由外部露天环境下的电缆连接进行保护,避免设备受到雷击损害。
6、实现远程可视化在线配置及诊断
为设备配置了集成的应用工具。该工具能够对设备的应用提供组态、下载、调试、监视及诊断等功能,这些功能能够通过设备的组态口或者远程的IP网络进行,实现区域范围内的集中管理控制及维护。
7、智能式阀门设备管理技术
采用了独特的智能式设备管理技术,来管理环网总线上的阀门等设备,能够保证环网总线上的设备无论是退出运行还是再投入运行,均能够智能检测到并做出标记处理,同时对撤出运行的设备停止通信联系,保证在线运行的设备的通信效率不受撤出运行设备的影响。当撤出运行的设备再次投入运行时,控制器能够智能识别到,并重新纳入通信扫描。该技术独创性的解决了目前通用的Modbus协议通信设备不能解决丢失设备对在线设备通信效率的影响。操作命令响应小于10毫秒,阀门执行器数据刷新频率小于500毫秒。
9、环网控制指令使能技术
通过专用环网控制指令使能技术,能够确保在上位机或上端控制系统发生系统异常、非授权操作等情况下,环网中的电动执行机构不致于发生误动作。
10、具备执行机构控制及状态显示功能
控制功能:包括开,关,停止,ESD,开度设置,部分行程测试等
状态显示:包括全开,全关,开度值,就地控制,远程控制,正在开,正在关,综合故障,开过力矩,关过力矩等17个状态信息
11、具有每个通信节点及硬件模块的自诊断和状态检测,自诊断包括,CPU模块,通讯模块,网络模块,环网状态,同步状态,阀门通讯状态及阀门故障等。
12、具有完整的模块自诊断与故障恢复机制,具备通信电缆查线功能和物理顺序排序显示功能。
13、具有7寸全彩触摸屏,具备进行操作控制、状态显示、配置管理、调试监视、Log信息显示、软件升级等,具有密码保护安全功能
14、能够支持多种通讯协议与PCS(DCS)通讯。包括Modbus、Ethernet/IP、IEC104等,默认为Modbus。
15、高达20000个16位寄存器的内部可配置实时数据库(0~19999),位或字的双模式检索功能
16、DC12V~DC30V的无极性宽电压输入,有效防止错接线及电压波动。可选230V交流输入电源模块。
17、-25度到+80度环境工作温度,无风扇设计。
典型应用
l 石油化工/石油和天然气管道/油库/LNG
l 水/污水处理
l 水利/水电/灌溉
l 食品/制药
l 大型包装
l 发电/输配电
订货型号
l ICC-SDMS-2R 2环路阀门总线控制器
l ICC-SDMS-4R 4环路阀门总线控制器
l ICM-AIR-102 智能环网总线中继器